Coloca todos los ingredientes para el ajillo en una licuadora y mezcla a velocidad alta durante 2 a 3 minutos.
Agrega los muslos de pollo en cubos y el ajillo a un tazón y mezcla para que cada pieza de pollo esté bien cubierta. Cubre y refrigera por lo menos 2 horas.
Ensarta el pollo en las brochetas, asegurándote de que el pollo esté bien apretado, pero no demasiado.
Coloca las brochetas en la parrilla a fuego medio-alto. Asa durante 15–20 minutos. Voltea cada ciertos minutos para cocinar por cada lado.
Para el pico de gallo:
Cepilla la piña por ambos lados con Aceite de Maíz Mazola® y coloca en la parrilla por 3 a 5 minutos, por cada lado. Retira la piña de la parilla y córtala en cubos de 1 pulgada.
Agrega todos los ingredientes del pico de gallo en un tazón y mezcla. Sirve con las brochetas de pollo.