Machaque los dientes del ajo y añada a un tazón junto con el vinagre de arroz, la salsa de soja, la pimienta, el azúcar, las hojas de la laurel, el agua, aceite de maíz Mazola® y la pasta Rocoto.
Mezcle y añada el marinado al pollo. Cúbralo y marine durante la noche en la nevera.
Retire de la nevera una a dos horas antes de cocinar.
Coloque el pollo en la parilla por diez minutos en cada lado y deje reposar.
En una sartén, caliente la mezcla en fuego alto y deje hervir.
Agregue el pollo a la sartén y cubra todas las partes.
Reduzca la temperatura al mínimo y vuelva a colocar el pollo en la parilla.
Cierre la tapa y cocine durante 35 minutos.
Cepille todo el pollo con la salsa y cocine en la parrilla por 15 minutos más.
Saque el pollo y cepíllelo con la salsa una vez más, y rocíe con cilantro para terminar.