Seque el pollo con toallas de papel y colóquelo en una bolsa de plástico grande con cierre hermético. Cierre la bolsa y machaque el pollo hasta que alcance un espesor parejo de alrededor de 3/4 de pulgada. Combine el aceite, la cáscara de limón, el zumo de limón, los jalapeños, el ajo, el comino y la sal en una licuadora o en un procesador de alimentos; licúe. Viértalo en la bolsa con el pollo y adobe durante 15 a 30 minutos o refrigérese o adóbese de un día para el otro.
Retire el pollo del adobo y deseche el adobo. Ase el pollo sobre fuego medio directo durante 8 a 10 minutos. Retire el pollo de la parrilla.
Para preparar la salsa de tomatillo y aguacate: caliente el aceite en una cacerola sobre fuego medio-alto. Agregue, removiendo, las cebollas y sofría durante 2 a 3 minutos o hasta que queden blandas. Agregue, removiendo, el ajo y continúe cocinando durante 1 minuto.
Retire del fuego y vierta la mezcla en una licuadora o procesador de alimentos. Agregue los tomatillos, el aguacate, los chiles verdes, los jalapeños, el comino, el caldo en polvo, el agua y las ramitas de cilantro. Pulse 4 o 5 veces o hasta que la mezcla quede hecha puré. Sírvase sobre el pollo asado y decore con queso fresco, cilantro y cuñas de limón, si así lo desease.
Nota de la receta: Se pueden conseguir tomatillos frescos en la sección de verduras de la mayoría de las tiendas de alimentos y en tiendas latinas. Para una salsa más picante, agregue 1 o 2 chiles serranos o jalapeños frescos y picados y sofríalos con las cebollas.